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Industrie-Roboter

Industrie-Roboter

Bereits Mitte der siebziger Jahre fand Professor Makino in Japan heraus, dass in der Regel 80 % der Fügebewegungen gradlinig von oben erfolgen und, dass der benötigte Arbeitsraum in etwa der Reichweite eines menschlichen Arms entspricht, wenn das Produkt montagefreundlich gestaltet ist. Die Lösung, die Professor Makino aufgrund seiner Untersuchungen fand, war bestechend einfach. Vier Achsen genügten, um ein Teil im Raum zu jeder gewünschten Position zu bewegen und zu fügen. Diese Erkenntnis war für Hirata die Grundlage zur Entwicklung seiner ersten SCARA-Roboter. Das Prinzip ist noch heute aktuell und wird in verschiedenen Modellgrößen an SCARA-Robotern umgesetzt. Außerdem hat Hirata auch sogenannte Knickarmroboter im Portfolio. Auch diese 6-Achsen-Roboter sind in verschiendenen Modellgrößen verfügbar. Je nach Aufgabenstellung steht dem Anwender so immer eine geeignete Roboter-Kinematik zur Verfügung. Präzise Vor allem SCARA-Roboter mit ihren hohen Horizontalgeschwindigkeiten und kurzen Pick- und Place-Zeiten zeichnen sich durch ihre große Wiederholgenauigkeit aus. Effizient In vielen Produktionsprozessen garantieren Industrie-Roboter höchste Effizienz bei gleichbleibend hoher Qualität. Flexibel Durch die Möglichkeit der individuellen Programmierung und Steuerung der Industrie-Roboter werden sie zum flexiblen Werkzeug für die Automatisierung. Die passende Kinematik für jede Anforderung SCARA-Roboter und 6-Achsen-Roboter Hirata ist neben hochautomatisierten Montageanlagen und standardisierten Palettiersystem auch für die flexiblen und vielseitigen Robotersysteme weltweit bekannt. Hirata Roboter verbinden höchste Leistungsansprüche mit marktgerechten Kosten. So bietet das Hirata Roboter Portfolio den richtigen Roboter-Typ für fast jeden Handhabungs- oder Montageprozess. Die Roboter werden von einem flexiblen Hirata Roboter-Controller gesteuert, welcher es ermöglicht auch verschiedene Robotersysteme mit nur einem Controller anzusteuern. AR-P-Serie Dieser kompakte SCARA Roboter ist ein kostengünstiges Qualitätsprodukt für die Handhabung von kleinen Werkstücken mit einem Handhabungsgewicht von bis zu 3 kg. Das System hat eine kombinierte Reichweite der A- und B-Achse von 400 mm. Kostengünstig Kompakt Schnell weitere Informationen AR-F-Serie Diese kompakten SCARA-Roboter eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben. Die Serie beinhaltet drei Tischgerät-Modelle mit Arbeitsbereichen von 450 mm, 500 mm und 650 mm. Alle Modelle sind mit batterielosen Absolutencodern ausgestattet. Schnell Flexibel Kompakt weitere Informationen Flyer herunterladen AR-T-Serie Diese Hochleistungs-SCARA-Roboter eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben bei höheren Gewichten von bis zu 20 kg. Die Serie beinhaltet zwei Modelle mit Arbeitsbereichen von 550 mm und 800 mm. Die Systeme sind auch optional als Überkopf-Modell mit Decken-Montage und für die Reinraumklasse ISO 5 erhältlich. Hohe Gewichte Hohe Präzision Schnell weitere Informationen AR-V-Serie Die Serie von 6-Achsenrobotern umfasst drei Modelle mit Armlängen von 700 mm, 950 mm und 1200 mm. Sie eignen sich besonders für Anwendungen in den Bereichen Automotive, Elektro und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata 3D-Picking-System beherrschen diese 6-Achsen-Roboter auch das Handling ungeordnet zugeführter Bauteile. Leistungsstark Zuverlässig Flexibel weitere Informationen Flyer herunterladen MB- und GR-Serie Die freiprogrammierbaren Linearachsensysteme der MB-Serie werden als Baukastens
OnRobot HEX-H QC

OnRobot HEX-H QC

HEX 6-ACHSIGER KRAFT/DREHMOMENT-SENSOR – VERLEIHT IHREM ROBOTER EINEN TASTSINN Sechs-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen. Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden. Derzeit verfügbare Modelle: HEX-E – Hohe Präzision, HEX-H – Geringe Verformung, HEX-E QC, HEX-H QC HEX-H QC: Geringe Verformung
WGS-Quick-Lock-Greiferschnellwechsel-System

WGS-Quick-Lock-Greiferschnellwechsel-System

Der Greiferwechsel erfolgt ohne Werkzeug. Damit ist eine präzise Montage des Greifers garantiert. Merkmale: • fehlerfreie Verbindungen zwischen Schlauch und elektrischen Kontakten • extreme Verkürzung der Rüstzeit • kompatibel mit anderen Robotertypen • zwei Größen verfügbar: 30kg und 100kg Handhabungsgewicht
Roboterzelle zur Be-/Entladung von Schleifmaschinen

Roboterzelle zur Be-/Entladung von Schleifmaschinen

Funktion und Besonderheiten Eine Schleifmaschine wird mit Hilfe des Roboters be- und entladen. Die Roboterzellen arbeiten vollautomatisch. Automobil- / Zulieferindustrie Maschinen-Anlagenbau Lebensmittel- / Nahrungsmittelindustrie
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
Schweißmaschinen

Schweißmaschinen

Unser Schweißmaschinenkonzept am Beispiel des Weld Package Frontpull 8i Lite Die Schweißprozesssteuerungen: Optimale Parameter für jeden Schweißprozess Unsere Schweißprozesssteuerungen unterstützen die Protokolle MQTT und OPC UA – Industry 4.0 ready Die Schweißprozesssteuerungen berechnen optimale Parameter für jeden Schweißprozess. Von der kostenoptimierten Q4 (integriert in Stromquelle LSQ3/5) bis hin zu den High-End Steuerungen Q80 und Q84r/s mit Touch-Screen und Traceability-Funktion können alle Erwartungen an Kosteneffizienz und Leistungsfähigkeit erfüllt werden. Zum Lieferumfang gehören leistungsstarke Softwarelösungen (Q8Tool), die speziell für die komplexen Anforderungen der Schweißdatenadministration ausgelegt sind. Q84r Q84s Q6pw Software / IT Die Stromquellen LSQ3 und LSQ5: Die Energiebündel der Schweißmaschine Die Stromquellen LSQ3 und LSQ5 sind wahre Energiebündel mit einer Leistung von 340 A in der Einstiegsversion LSQ3 und von 420 A in der High-Endversion LSQ5. Im Gegensatz zu konventionellen Inverter-Stromquellen steuern die Stromquellen mit Direct Control Technology die Schalttransistoren ohne feste Taktfrequenz direkt nach den Erfordernissen des Schweißprozesses. LSQ5 LSQ3 Das Interface UNI5 oder die Feldbuslösung FB5: Zur perfekten Integration Mit diesen Interface-Lösungen können die Schweißmaschinen an Industrieroboter angebunden werden. Für die Verbindung von Roboter und Schweißmaschine haben Anwender grundsätzlich zwei Möglichkeiten: Entweder kann die Schnittstelle mit dem Interface UNI5 (analog oder digital I/O) hergestellt werden oder die Schweißmaschine wird mit dem FB5-Modul in eine bestehende Feldbusumgebung integriert. UNI5 Feldbus FB5 SKS Drahtvorschübe: Stark, leicht und präzise Multi Function Feeder
OnRobot HEX-E QC

OnRobot HEX-E QC

HEX 6-ACHSIGER KRAFT/DREHMOMENT-SENSOR – VERLEIHT IHREM ROBOTER EINEN TASTSINN Sechs-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen. Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden. Derzeit verfügbare Modelle: HEX-E – Hohe Präzision, HEX-H – Geringe Verformung, HEX-E QC, HEX-H QC HEX-E QC: Hohe Präzision
OnRobot Gecko SP5

OnRobot Gecko SP5

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP5: Nutzlast max.5 kg
OnRobot Gecko SP3

OnRobot Gecko SP3

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP3: Nutzlast max.3 kg
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Oberflächenbeschichtung der Arbeitsflächen mit synth. Diamantkorn. Die griffigen Kontaktflächen sorgen für einen sicheren, beschädigungsfreien Halt.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

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WILOFA Diamant Greiferbacke

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WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.